ŠKOLA PROGRAMIRANJA

Arduino Uno-F5 / T5 (F/T)

	1.		LED SVIJETLO (DIGITALNO)		18.		ULTRAZVUČNI SENZOR - ANALOGNO

	2.		LED SVIJETLO TIPKALOM (DIGITALNO)		19.		SERVO MOTOR

	3.		LED SVIJETLO (ANALOGNO)		20.		TX - RX KOMUNIKACIJA (UART) (HARD)

	4.		LED SVIJETLO TIPKALOM (ANALOGNO)		21.		TX - RX KOMUNIKACIJA (UART) (SOFT)

	5.		FOTO SENZOR - LED SVIJETLO (DIGITALNO)		22.		ENKODER MOTOR - KORAK - MANJE PRECIZNO

	6.		FOTO SENZOR - LED SVIJETLO (ANALOGNO)		23.		ENKODER MOTOR - POLUKORAK - PRECIZNIJE

	7.		MOTOR (DIGITALNO)		24.		KOMUNIKACIJA - NRF24L01

	8.		MOTOR TIPKALOM - OKRETAJI MOTORA U JEDNU STRANU (DIGITALNO)		25.		LED svijetlo - Audio senzor

	9.		MOTOR TIPKALIMA - OKRETAJI MOTORA U OBE STRANE (DIGITALNO)		26.		GPS + LCD displej 16x2

	10.		MOTOR - KONTROLA BRZINE OKRETAJA (ANALOGNO)		27.		GPS + LCD displej 16x2 (2)

	11.		IR SENZOR - DIGITALNO		28.		I2C KOMUNIKACIJA

	12.		IR SENZOR - ANALOGNO		29.		RAMPA: Foto senzor + tipkalo

	13.		TOPLINSKI SENZOR - ANALOGNO		30.		VOZILO + ULTRAZVUČI SENZOR

	14.		MAGNETSKI SENZOR - DIGITALNO		31.		I2C - LCD 2 x 16

	15.		COLOR SENZOR - BOJE		32.		KORAČNI MOTOR

	16.		COLOR SENZOR - CRNA CRTA		33.		LIDAR - laserski senzor udaljenosti

	17.		ULTRAZVUČNI SENZOR - DIGITALNO		34.		I2C - ULTRAZVUČNI SENZOR 5v


		LED SVIJETLO (DIGITALNO)

LED svijetlo se pali i gasi u intervalima od pola sekunde.

Uno_prog_01.zip


		LED SVIJETLO TIPKALOM (DIGITALNO)

Pritiskom na tipkalo, pali se LED svijetlo.

Uno_prog_02.zip


		LED SVIJETLO (ANALOGNO)

Program, polagano, pojačava svijetlost LED diode.

Uno_prog_03.zip


		LED SVIJETLO TIPKALOM (ANALOGNO)

Pritiskom na tipkalo, svijetlo LED diode sve jače svijetli.

Uno_prog_04.zip


		FOTO SENZOR - LED SVIJETLO (DIGITALNO)

Svijetlo LED diode se pali, kad je FOTO senzor dovoljno osvijetljen.

Uno_prog_05.zip


		FOTO SENZOR - LED SVIJETLO (ANALOGNO)

LED diode se pale zavisno o vrijednosti koju očitava FOTO senzor.

Uno_prog_06.zip


		MOTOR (DIGITALNO)

DC motor započinje rotaciju u jednom smijeru u trajanju od 100 ms. Zaustavlja se u trajanju od 2 sekunde, a zatim ponavlja radnju.

Uno_prog_07.zip


		MOTOR TIPKALOM - OKRETAJI MOTORA U JEDNU STRANU (DIGITALNO)

Pritiskom na tipkalo DC motor započinje sa rotacijiom u jednom smjeru.

Uno_prog_08.zip


		MOTOR TIPKALIMA - OKRETAJI MOTORA U OBE STRANE (DIGITALNO)

Pritiskom na tipkala A i B, DC motor mjenja smjer rotacije ( oba smijera ).

Uno_prog_09.zip


		MOTOR - KONTROLA BRZINE OKRETAJA (ANALOGNO)

Program, mijenja brzinu okretaja DC motora . Manja brzina okretaja motora, najčešće znači i manja snaga motora.

Uno_prog_10.zip


		IR SENZOR - DIGITALNO

Ovisno o očitanju IR senzora, pale se LED svijetla. Bijela površina daje očitanje 1, a crna (linja) 0.

Uno_prog_11.zip


		IR SENZOR - ANALOGNO

Analognim očitanjem IR senzora možemo detektirati bijelu površinu na udaljenosti od nekoliko centimetara.

Uno_prog_12.zip


		TOPLINSKI SENZOR - ANALOGNO

Zagrijavanjem termo senzora do određene temperature pali se LED dioda. Termo senzor zagrijavamo žaruljicom koja se jako grije dok je upaljena.

Uno_prog_13.zip


		MAGNETSKI SENZOR - DIGITALNO

Magnetski senzor detektira magnetsko polje. Približavanjem senzora magnetskom polju ( permanentnog ili elektromagneta) pali se LED svijetlo.

Uno_prog_15.zip


		COLOR SENZOR - BOJE

Kolor senzor očitava boje kao vrijednosti (analogno). Prema očitanoj vrijednosti boje, pali se određena boja LED diode. Očitane vrijednosti JAKO zavise o uvjetima (osvijetljenje) i mogu se razlikovati iako su uzorci boja isti.

Uno_prog_16.zip


		COLOR SENZOR - CRNA CRTA

Očitane vrijednosti za bijelu i crnu boju su najčešće dovoljno različite, tako da se uz pomoć dva kolor senzora može napraviti robotsko vozilo koji prati crnu crtu.

Uno_prog_17.zip


		ULTRAZVUČNI SENZOR - DIGITALNO

Uz pomoć ultrazvučnog senzora možemo detektirati neki objekt kada se nađe na udaljnosti manjoj od postavljene u programu (pali se LED svijetlo). Ako je objekt na večoj udaljenosti program ga neće registrirati.

Uno_prog_18.zip


		ULTRAZVUČNI SENZOR - ANALOGNO

Pomoću ultrazvučnog senzora možemo izmjeriti udaljenost do objekta koji se nalazi ispred senzora. Ovisno o senzoru, mogu se očitati veće ili manje maksimalne udaljenosti. LED svijetlo slabije svijetli ako je udaljenost od senzora do objekta manja i obratno.

Uno_prog_19.zip


		SERVO MOTOR

Primjer kontrole servo motora. Zakretanje poluge servo motora za 45 i 90 stupnjeva.

Uno_prog_20.zip


		TX - RX KOMUNIKACIJA (UART) (HARD)

U ovom primjeru koristimo serijsku komunikaciju (0 i 1) koju koristi i Arduino UNO za učitavanja (Upload) programa. To znači da naša veza mora biti prekinuta u vrijeme učitavanja programa. U protivnom će učitavanje biti onemogućeno. Ne zaboraviti, osim povezivanja TX -> RX i RX -> TX izlaza na sučeljima, spojiti i GND -> GND. U primjeru se nalaze dva programa, jedan za slanje, a drugi za prijem podataka.

Uno_prog_21.zip


		TX - RX KOMUNIKACIJA (UART) (SOFT)

U ovom primjeru koristimo softwersku serijsku komunikaciju. Za komunikaciju možemo koristiti bilo koje "ULAZNE" pinove. Softwerska komunikacija ne stvara smetnje prilikom učitavanja programa. Ne zaboraviti, osim povezivanja TX -> RX i RX -> TX izlaza na sučeljima, spojiti i GND -> GND. U primjeru se nalaze dva programa, jedan za slanje, a drugi za prijem podataka.

Uno_prog_22.zip


		ENKODER MOTOR - KORAK - MANJE PRECIZNO

Brojimo samo impulse (vrijednost 1). Zato moramo staviti malu pauzu da ne bi došlo do višestrukog očitanja senzora. Ova metoda je manje precizna. Broj impulsa koje ćemo prebrojati zavisi od samog programa. Ako program samo kontrolira motor, ili još izvršava neke druge operacije. U drugom slučaju,naročito kod veće brzine rotacije motora, program neće stići očitati sve impulse.

Uno_prog_23.zip


		ENKODER MOTOR - POLUKORAK - PRECIZNIJE

Brojimo promjene stanja (vrijednost 1 i 0). Ova metoda je bolje precizna od prethodne (KORAK). Broj impulsa koje ćemo prebrojati zavisi od samog programa. Ako program samo kontrolira motor, ili još izvršava neke druge operacije. U drugom slučaju,naročito kod veće brzine rotacije motora, program neće stići očitati sve impulse.

Uno_prog_24.zip


		KOMUNIKACIJA - NRF24L01

Slanje i primanje podataka putem modula NRF24L01 između dva Arduino UNO sučelja. Ako koristite Uno-F5 sučelje, u programu "SEND" potrebno je promijeniti brojeve ulaza na koje su spojena tipkala (tipkalo). Programski primjer je za dva tipkala koja pale dvije LED diode (crvenu i zelenu)

Uno_prog_25.zip


		LED svijetlo - Audio senzor

Primjer pokazuje kontrolu LED svjetla putem zvučnog signala ( zvužduk, pljesak ruku,...).

Uno_prog_26.zip


		GPS + LCD displej 16x2

GPS modul je spojen na Uno-F5. Modul je spojen na izlazno napajanje 5V. Komunikacija je serijska (TX-RX) 9600 bps. Prikazani primjer prikazuje GPS poziciju (longitude, latitude).

Uno_prog_27.zip


		GPS + LCD displej 16x2 (2)

GPS modul je spojen na Uno-F5. Modul je spojen na izlazno napajanje 5V. Komunikacija je serijska (TX-RX) 9600 bps. Prikazani primjer prikazuje GPS poziciju (longitude, latitude). GPS modul osim podataka o poziciji šalje i trenutačno vrijeme.

Uno_prog_28.zip


		I2C KOMUNIKACIJA

U ovom primjeru koristimo PCF8574 8 bit I/O modul za očitavanje signala. Ako PCF8574 koristimo kao ulazni modul, putem osam I/O pinova signali se pretvaraju u jednu 8 bitnu vrijednost koju možemo očitati. Druga mogućnost je da ga koristimo kao izlazni modul, ali to će biti prikazano u drugom primjeru. Adresa modula je 0x20. Vrijednosti koje očitavamo (preračunato) su 1 i 2. Tipkalo daje vrijednost 1, a foto senzor 2.

Uno_prog_29.zip


		RAMPA: Foto senzor + tipkalo

Rampa se otvara prekidom svijetla prema foto senzoru. Nakon dvije sekunde rampa se automatski zatvara. DC motor je spojen na izlaze 3 i 5. Svijetlo za senzor na izlaz 9. Foto senzor je spojen na ulaz A5. Tipkalo ispod motora na ulaz A0, a tipkalo ispod rampe na ulaz A2.

Uno_prog_30.zip


		VOZILO + ULTRAZVUČI SENZOR

Vozilo obilazi prepreke putem ultrazvučnog senzore. Smjer skretanja, lijevo ili desno se odlučuje putem RANDOM komande. Motori se kontroliraju putem PWM komandi ( analogwrite() ). Desni motor ( gledano od pozadi ) je spojen na izlaze 10 i 11. Lijevi motor je spojen na izlaze 6 i 9. Crveno svijetlo na izlaz 3 i zeleno na izlaz 5. Ultrazvučni senzor je spojen na napajanje 5V, te na ulaze 0 (crna) i 1 (plava). Kod Uno-F5 sučelja Ultrazvučni senzor je spojen ulaze 2 (crna) i 7 (plava). Ako koristite Uno-F5 promijenite navedene brojeve ulaza u programu.

Uno_prog_31.zip


		I2C - LCD 2 x 16

Prikaz podataka na LCD displeju. Za komunikaciju sa koristimo library za LCD. Kao primjer napravili smo mjerenje vremena, s prikazom minuta i sekundi.

Uno_prog_32.zip


		KORAČNI MOTOR

Primjer upravljanja koračnim motorom u FULL step modu (KORAK) i HALF step modu (POLU-KORAK). Brzina se podešava naredbom delay. Za ovaj primjer smo koristili motor koji radi na 5V i podržava maksimalno 180 koraka za puni okretaj. Za točnu kontrolu u programu treba staviti brojač koraka. Koračni motori su veliki potrošači i treba obratiti pažnju da ne vuku previše struje jer će se driveri jako zagrijavati. Za napajanje shielda i Una koristimo napon od 5V.

Uno_prog_33.zip


		LIDAR - laserski senzor udaljenosti

LIDAR - laserski senzor za očitanje udaljenosti. Laserski senzor je precizniji od ultrazvučnog. Udaljenosti se mogu mjeriti u milimetrima. Primjer detekcije udaljenosti manje od 100 mm paljenjem crvene LED diode.

Uno_prog_34.zip


		I2C - ULTRAZVUČNI SENZOR 5v

I2C ultrazvučni senzor spojen na 5V. Senzor mjeri udaljenost u milimetrima. Primjer pali LED svijetlo kad senzor detektira prepreku na uldaljenosti manjoj od 100 mm.

Uno_prog_35.zip