ŠKOLA PROGRAMIRANJA

RoboPRO programi za RoboBUBI sučelje

	1.		FOTO SENZOR - ANALOGNO (2)		8.		KONTROLA ŽARULJICA TIPKALIMA

	2.		FOTO SENZOR - ANALOGNO (1)		9.		KONTROLA ŽARULJICE TIPKALOM

	3.		IR SENZOR FISCHERTECHNIK - CRTA (3) - KONTROLA MOTORA		10.		KONTROLA DC MOTORA

	4.		IR SENZOR FISCHERTEHNIK - CRTA (2)		11.		KONTROLA TRI ŽARULJICE - SEMAFOR

	5.		IR SENZOR FISCHERTEHNIK - CRTA (1)		12.		KONTROLA DVIJE ŽARULJICE

	6.		FOTO SENZOR (TRANZISTOR) (2)		13.		KONTROLA DVIJE ŽARULJICE

	7.		FOTO SENZOR (TRANZISTOR) (1)		14.		KONTROLA ŽARULJICE


		FOTO SENZOR - ANALOGNO (2)

	SPAJANJE:
	Spojiti ŽARULJICU na IZLAZ 1 (I1.A3). Spojiti FOTO senzor ( FOTO diodu ili FOTO OTPORNIK , NE led tranzistor ) na ULAZ 1 (U1.A1). Vrijednost ( <50 ) prilagodite vašem senzoru:
	PROGRAMSKI ZADATAK:
	Okretanjem LED diode prema svijetlu ( dnevnom ili rasvjeti ) ŽARULICA se treba upaliti. Kad se okrene od svijetla, treba se ugasiti. U programu treba koristiti VARIJABLU za prikaz izlazne vrijednosti senzora.


		FOTO SENZOR - ANALOGNO (1)

	SPAJANJE:
	Spojiti ŽARULJICU na IZLAZ 1 (I1.A3). Spojiti FOTO senzor ( FOTO LED diodu ili FOTO OTPORNIK , NE led tranzistor ) na ULAZ 1 (U1.A1). Vrijednost ( <50 ) prilagodite vašem senzoru:
	PROGRAMSKI ZADATAK:
	Okretanjem LED diode prema svijetlu ( dnevnom ili rasvjeti ) ŽARULICA se treba upaliti. Kad se okrene od svijetla, treba se ugasiti.


		IR SENZOR FISCHERTECHNIK - CRTA (3) - KONTROLA MOTORA

	SPAJANJE:
	Spojite motor na IZLAZ 1 i 2 (I1.A3 (A3) i I2.A2 (A2)). Spojite IR senzor na napajanje i na ULAZE 4 i 5 (U4.12 i u5.8). Napajanje senzora spojite na IZLAZ 3 (I3.3).
	PROGRAMSKI ZADATAK:
	Kada lijevi senzor nađe crtu treba se KOTAČ (motor) početi okretati u jednu stranu, a kada desni senzor nađe crtu KOTAČ (motor) se treba početi okretati u drugu stranu. Kad su oba senzora pronašla crtu KOTAČ (motor) treba stati.


		IR SENZOR FISCHERTEHNIK - CRTA (2)

	SPAJANJE:
	Spojite CRVENU žaruljicu na IZLAZ 1 (I1.A3), a ZELENU na IZLAZ 2 (I2.A2).Spojite IR senzor na napajanje (IZLAZ 3 - I3.3) i na ULAZE 4 (U4.12) i ULAZ 5 (U5.8).
	PROGRAMSKI ZADATAK:
	Kada lijevi senzor nađe crtu treba se upaliti CRVENA žaruljica, a kada desni senzor nađe crtu ZELENA žaruljica. Kad su oba senzora našla crtu žaruljice se pale i gase naizmjenično.


		IR SENZOR FISCHERTEHNIK - CRTA (1)

	SPAJANJE:
	Spojite CRVENU žaruljicu na IZLAZ 1 (I1.A3), a ZELENU na IZLAZ 2 (I2.A2).Spojite IR senzor na napajanje (IZLAZ 3 - I3.3) i na ULAZE 4 (U4.12) i ULAZ 5 (U5.8).
	PROGRAMSKI ZADATAK:
	Kada lijevi senzor nađe crtu treba se upaliti CRVENA žaruljica, a kada desni senzor nađe crtu ZELENA žaruljica. Kad su oba senzora našla crtu pali se CRVENA žaruljica.


		FOTO SENZOR (TRANZISTOR) (2)

	SPAJANJE:
	Spojite CRVENU žaruljicu na IZLAZ 1 (I1.A3), a ZELENU na IZLAZ 2 (I2.A2).Spojite FOTOSENZOR na ULAZ 1 (U1.A1).
	PROGRAMSKI ZADATAK:
	Kada fotosenzor ima signal treba se upaliti ZELENA žaruljica 0,2 sekunde. Kad fotosenzor nema signala treba se upaliti CRVENA žaruljica 0,2 sekunde. Koristite ANALOGNE ulazne vrijednosti senzora - ULAZA 1.


		FOTO SENZOR (TRANZISTOR) (1)

	SPAJANJE:
	Spojite CRVENU žaruljicu na IZLAZ 1 (I1.A3), a ZELENU na IZLAZ 2 (I2.A2).Spojite FOTOSENZOR na ULAZ 3 (U3.4).
	PROGRAMSKI ZADATAK:
	Kada fotosenzor ima signal treba se upaliti ZELENA žaruljica 0,2 sekunde. Kad fotosenzor nema signala treba se upaliti CRVENA žaruljica 0,2 sekunde.


		KONTROLA ŽARULJICA TIPKALIMA

	SPAJANJE:
	Spojiti CRVENU žaruljicu na IZLAZ 1 , a ZELENU žaruljicu na IZLAZ 2. Spojiti TIPLALO 1 na ULAZ 3, a TIPKALO 2 na ULAZ 4. NAPOMENA: ULAZ 1 i 2 su analogni. Izlazni signali su obrnuti, 0 je tipkalo pritisnuto, a 1 nije.
	PROGRAMSKI ZADATAK:
	Pritiskom na TIPKALO 1 pali se CRVENA žaruljica, a pritiskom na TIPKALO 2 pali se ZELENA žaruljica. Ponoviti.


		KONTROLA ŽARULJICE TIPKALOM

	SPAJANJE:
	Spojite žaruljicu na IZLAZ 1. Spojite TIPKALO na ULAZ 3 (U3.4). NAPOMENA: ULAZ 1 (U1.A1) i 2 (U2.A0) su analogni. Izlazni signali su obrnuti, 0 je tipkalo pritisnuto, a 1 nije.
	PROGRAMSKI ZADATAK:
	Nakon pritiska na tipkalo žaruljica se mola upaliti 1 sekundu. Zatim ugasiti. Ponoviti.


		KONTROLA DC MOTORA

	SPAJANJE:
	Spojiti motor na konektor IZLAZA 1 (I1.A3) i IZLAZA 2 (I2.A2).
	PROGRAMSKI ZADATAK:
	Motor treba pokrenuti u jednu stranu 100 milisekundi. Zaustaviti motor 1 sekundu. Pokrenuti motor u drugu stranu za 100 milisekundi. Zaustaviti motor 1 sekundu. Ponoviti.


		KONTROLA TRI ŽARULJICE - SEMAFOR

	SPAJANJE:
	Spojiti CRVENU žaruljicu na IZLAZ 1 (I1.A3), a ŽUTU na izlaz 2 (I2.A2) i ZELENU na IZLAZ 3 (I3.3).
	PROGRAMSKI ZADATAK:
	Upaliti CRVENU žaruljicu 1 sekundu. Ugasiti CRVENU i upaliti ŽUTU žaruljicu 0,5 sekundi. Ugasiti ŽUTU i upaliti ZELENU žaruljicu 1 sekundu. Ponoviti.


		KONTROLA DVIJE ŽARULJICE

	SPAJANJE:
	Spojiti CRVENU žaruljicu na IZLAZ 1, a ZELENU na izlaz 2.
	PROGRAMSKI ZADATAK:
	Upali crvenu i zelenu žaruljicu 0,5 sekundi. Ugasi crvenu i zelenu žaruljicu 0,5 sekundi. Ponovi.


		KONTROLA DVIJE ŽARULJICE

	SPAJANJE:
	Spojiti CRVENU žaruljicu na IZLAZ 1 (I1.A3), a ZELENU na izlaz 2 (I2.A2).
	PROGRAMSKI ZADATAK:
	Upaliti crvenu žaruljicu 0,5 sekundi. Ugasiti crvenu žaruljicu 0,5 sekundi. Upaliti zelenu žaruljicu 0,5 sekundi. Ugasiti zelenu žaruljicu 0,5 sekundi. Ponoviti.


		KONTROLA ŽARULJICE

	SPAJANJE:
	Spojiti žaruljicu na IZLAZ 1 (I1.A3).
	PROGRAMSKI ZADATAK:
	Upaliti žaruljicu 0,5 sekundi. Ugasiti žaruljicu 0,5 sekundi.Ponoviti.