ŠKOLA PROGRAMIRANJA

Arduino programi za RoboBUBI sučelje

	1.		IR SENZOR FISCHERTECHNIK - CRTA (2) - KONTROLA MOTORA		7.		KONTROLA DC MOTORA

	2.		IR SENZOR FISCHERTEHNIK - CRTA (1)		8.		KONTROLA TRI ŽARULJICE - SEMAFOR

	3.		FOTO SENZOR (TRANZISTOR) - ANALOGNO (2)		9.		KONTROLA DVIJE ŽARULJICE

	4.		FOTO SENZOR (TRANZISTOR) - DIGITALNO (1)		10.		KONTROLA DVIJE ŽARULJICE

	5.		KONTROLA ŽARULJICA TIPKALIMA		11.		KONTROLA ŽARULJICE / LED

	6.		KONTROLA ŽARULJICE TIPKALOM


		IR SENZOR FISCHERTECHNIK - CRTA (2) - KONTROLA MOTORA

Spojite motor na IZLAZ 1 i 2 (I1.A3 (A3) i I2.A2 (A2)). Spojite IR senzor na napajanje na ULAZE 1 i 2 (U1.A1 i U2.A0). Napajanje senzora spojite na IZLAZ 3 (I3.3).

Arduino011.zip


		IR SENZOR FISCHERTEHNIK - CRTA (1)

Spojite CRVENU žaruljicu na IZLAZ 1 (I1.A3), a ZELENU na IZLAZ 2 (I2.A2). Spojite IR senzor na napajanje (IZLAZ 3 - I3.3) i na ULAZE 1 (U1.A1) i ULAZ 2 (U2.A0).

Arduino010.zip


		FOTO SENZOR (TRANZISTOR) - ANALOGNO (2)

Spojite CRVENU žaruljicu na IZLAZ 1 (I1.A3), a ZELENU na IZLAZ 2 (I2.A2). Spojite FOTOSENZOR na ULAZ 1 (U1.A1).

Arduino009.zip


		FOTO SENZOR (TRANZISTOR) - DIGITALNO (1)

Spojite CRVENU žaruljicu na IZLAZ 1 (I1.A3), a ZELENU na IZLAZ 2 (I2.A2).Spojite FOTOSENZOR na ULAZ 3 (U3.4).

Arduino008.zip


		KONTROLA ŽARULJICA TIPKALIMA

Spojiti CRVENU žaruljicu na IZLAZ 1 (A3) , a ZELENU žaruljicu na IZLAZ 2 (A2). Spojiti TIPKALO 1 na ULAZ 1 (A1), a TIPKALO 2 na ULAZ 2 (A0).

Arduino007.zip


		KONTROLA ŽARULJICE TIPKALOM

Spojite žaruljicu na IZLAZ 1 (A3). Spojite TIPKALO na ULAZ 1 (A1).

Arduino006.zip


		KONTROLA DC MOTORA

Spojiti motor na konektor IZLAZA 1 (A3) i IZLAZA 2 (A2).

Arduino005.zip


		KONTROLA TRI ŽARULJICE - SEMAFOR

Spojiti CRVENU žaruljicu na IZLAZ 1, a ŽUTU na izlaz 2 i ZELENU na IZLAZ 3.

Arduino004.zip


		KONTROLA DVIJE ŽARULJICE

Spojiti CRVENU žaruljicu na IZLAZ 1, a ZELENU na izlaz 2.

Arduino003.zip


		KONTROLA DVIJE ŽARULJICE

Spojiti CRVENU žaruljicu na IZLAZ 1, a ZELENU na izlaz 2.

Arduino002.zip


		KONTROLA ŽARULJICE / LED

Spojiti žaruljicu na IZLAZ 1.

Arduino001.zip