ŠKOLA PROGRAMIRANJA
Arduino programi za RoboBUBI sučelje
1. IR SENZOR FISCHERTECHNIK - CRTA (2) - KONTROLA MOTORA7. KONTROLA DC MOTORA
2. IR SENZOR FISCHERTEHNIK - CRTA (1)8. KONTROLA TRI ŽARULJICE - SEMAFOR
3. FOTO SENZOR (TRANZISTOR) - ANALOGNO (2)9. KONTROLA DVIJE ŽARULJICE
4. FOTO SENZOR (TRANZISTOR) - DIGITALNO (1)10. KONTROLA DVIJE ŽARULJICE
5. KONTROLA ŽARULJICA TIPKALIMA11. KONTROLA ŽARULJICE / LED
6. KONTROLA ŽARULJICE TIPKALOM

IR SENZOR FISCHERTECHNIK - CRTA (2) - KONTROLA MOTORATOP
spajanje011_ar.jpg

Spojite motor na IZLAZ 1 i 2 (I1.A3 (A3) i I2.A2 (A2)). Spojite IR senzor na napajanje na ULAZE 1 i 2 (U1.A1 i U2.A0). Napajanje senzora spojite na IZLAZ 3 (I3.3).

IR SENZOR FISCHERTEHNIK - CRTA (1)TOP
spajanje010_ar.jpg

Spojite CRVENU žaruljicu na IZLAZ 1 (I1.A3), a ZELENU na IZLAZ 2 (I2.A2). Spojite IR senzor na napajanje (IZLAZ 3 - I3.3) i na ULAZE 1 (U1.A1) i ULAZ 2 (U2.A0).

FOTO SENZOR (TRANZISTOR) - ANALOGNO (2)TOP
spajanje009_ar.jpg

Spojite CRVENU žaruljicu na IZLAZ 1 (I1.A3), a ZELENU na IZLAZ 2 (I2.A2). Spojite FOTOSENZOR na ULAZ 1 (U1.A1).

FOTO SENZOR (TRANZISTOR) - DIGITALNO (1) TOP
spajanje008_ar.jpg

Spojite CRVENU žaruljicu na IZLAZ 1 (I1.A3), a ZELENU na IZLAZ 2 (I2.A2).Spojite FOTOSENZOR na ULAZ 3 (U3.4).

KONTROLA ŽARULJICA TIPKALIMATOP
spajanje007_ar.jpg

Spojiti CRVENU žaruljicu na IZLAZ 1 (A3) , a ZELENU žaruljicu na IZLAZ 2 (A2). Spojiti TIPKALO 1 na ULAZ 1 (A1), a TIPKALO 2 na ULAZ 2 (A0).

KONTROLA ŽARULJICE TIPKALOMTOP
spajanje006_ar.jpg

Spojite žaruljicu na IZLAZ 1 (A3). Spojite TIPKALO na ULAZ 1 (A1).

KONTROLA DC MOTORATOP
spajanje005_ar.jpg

Spojiti motor na konektor IZLAZA 1 (A3) i IZLAZA 2 (A2).

KONTROLA TRI ŽARULJICE - SEMAFORTOP
spajanje004_ar.jpg

Spojiti CRVENU žaruljicu na IZLAZ 1, a ŽUTU na izlaz 2 i ZELENU na IZLAZ 3.

KONTROLA DVIJE ŽARULJICETOP
spajanje003_ar.jpg

Spojiti CRVENU žaruljicu na IZLAZ 1, a ZELENU na izlaz 2.

KONTROLA DVIJE ŽARULJICETOP
spajanje002_ar.jpg

Spojiti CRVENU žaruljicu na IZLAZ 1, a ZELENU na izlaz 2.

KONTROLA ŽARULJICE / LEDTOP
spajanje001_ar.jpg

Spojiti žaruljicu na IZLAZ 1.