ŠKOLA PROGRAMIRANJA

RoboPro Coding - TXT 4.0

	1.		SERVO MOTOR		9.		ULTRAZVUČNI senzor (1.)

	2.		ENKODER motor		10.		IR senzor

	3.		MOTOR - impulsni zupčanik		11.		FOTO otpornik (analogno)

	4.		MOTOR kontrola brzine		12.		FOTO tranzistor

	5.		MOTOR kontrola prekidaćima		13.		Pali LED putem prekidaća

	6.		MAGNETSKI senzor		14.		Kontrola LED diode analogno

	7.		KOLOR senzor		15.		Upali LED digitalno

	8.		ULTRAZVUČNI senzor (2.)


		SERVO MOTOR

Spojite servo motor na S1 i prekidać na I2. Primjer pomicanja i pozicioniranja servo motora. Vrijednost za početnu poziciju je 240.

Vj15.zip


		ENKODER motor

Enkoder motor ima ugrađen hallov senzor pomoču kojeg broji okretaje motora. Kod veče brzine okretaja i potrebnog vremena za zaustavljanje motora, pozicioniranje može biti manje precizno od pozicioniranja pri manjim brzinama okretaja.

Vj14.zip


		MOTOR - impulsni zupčanik

Za precizno pozicioniranje možemo se koristiti koračnim zupčanikom. Primjer prikazuje pozicioniranje za 90 stupnjeva u odnosu na prethodnu poziciju. Kod koračnog zupčanika možemo brojati koliko je puta tipkalo bilo pritisnuto (ON) i koliko puta nije (OFF). Na taj način pozicioniranje je preciznije, radi početne pozicije koja može biti ON ili OFF. Ovaj primjer broji samo kad je tipkalo pritisnuto (ON pozicije). Prekidać B broji korake, prekidać A pokreće motor.

Vj13.zip


		MOTOR kontrola brzine

Kontrola brzine okretaja motora u koracima od 100 (5 brzina) . Maksimalna brzina (motor speed) okretaja je kod vrijednosti 512, a što je vrijednost manja to je broj okretaja motora manji. Kod određene vrijednosti motor se zaustavlja jer napajanje nema dovoljno snage da ga pokrene.

Vj12.zip


		MOTOR kontrola prekidaćima

Pritiskom na prekidač A rotacija motora je u lijevu stranu, a pritiskom na prekidač B rotacija je u desnu stranu.

Vj11.zip


		MAGNETSKI senzor

Magnetski senzor detektira magnetsko polje. Približavanjem magneta senzoru pali se LED dioda, a udaljavanjem gasi.

Vj10.zip


		KOLOR senzor

Da bi KOLOR senzor radio ispravno i da bi vrijednosti za različite boje bile dovolnjo velike, potrebno je senzor postaviti na pravilnu udaljenost od podloge. Isto tako može smetati i okolna rasvjeta ( ovisno o vrsti svjetla). Vrijednosti za boje u ovom primjeru prilagođene su podlozi koja se koristila u vježbi.

Vj09.zip


		ULTRAZVUČNI senzor (2.)

Led svjetla se gase prema udaljenosti od prepreke. Ako je udaljenost manja od 30 cm gasi se bijela LED dioda. Ako je udaljenost manja od 20 cm gasi se zelena LED dioda. Ako je udaljenost manja od 10 cm gasi se crvena LED dioda.

Vj08.zip


		ULTRAZVUČNI senzor (1.)

Kada ultrazvučni senzor detektira prepreku na udaljenosti manjoj od 10 cm, pali se LED svjetlo.

Vj07.zip


		IR senzor

IR senzor (modul) se sastoji od dva senzora. Kada je senzor osvijetljen LED svijetlo se pali, a kada nije gasi. Bijela podloga odbija svijetlo na senzor i LED svijetlo se pali. Crna podloga (crta) ne odbija svijetlo i LED svijetlo se gasi.

Vj06.zip


		FOTO otpornik (analogno)

Jačina svjetla LED diode zavisi od jačine osvijetljenosti FOTO otpornika.

Vj05.zip


		FOTO tranzistor

Kada je jačina osvijetljenosti FOTO tranzistora dovoljno visoka, pali se LED svijetlo.

Vj04.zip


		Pali LED putem prekidaća

Pritiskom na prekidać LED svjetlo se pali, a prestankom gasi.

Vj03.zip


		Kontrola LED diode analogno

Pojačavanje i smanjivanje svjetlosti LED svjetla u koracima (64). Vrijednost koraka možete smanjiti ako želite dobiti finiji prijelaz.

Vj02.jpg


		Upali LED digitalno

Pali i gasi LED svjetlo u razmaku od pola sekunde.

Vj01.zip