ŠKOLA PROGRAMIRANJA

RoboBUBI programi za RoboBUBI sučelje

	1.		IR SENZOR FISCHERTECHNIK - CRTA (2) - KONTROLA MOTORA		7.		KONTROLA DC MOTORA

	2.		IR SENZOR FISCHERTEHNIK - CRTA (1)		8.		KONTROLA TRI ŽARULJICE - SEMAFOR

	3.		FOTO SENZOR (TRANZISTOR) - ANALOGNO (2)		9.		KONTROLA DVIJE ŽARULJICE

	4.		FOTO SENZOR (TRANZISTOR) - DIGITALNO (1)		10.		KONTROLA DVIJE ŽARULJICE

	5.		KONTROLA DVA SVIJETLA PUTEM DVA TIPKALA		11.		KONTROLA ŽARULJICE

	6.		KONTROLA ŽARULJICE TIPKALOM


		IR SENZOR FISCHERTECHNIK - CRTA (2) - KONTROLA MOTORA

	SPAJANJE:
	Spojite motor na IZLAZ 1 i 2 (I1.A3 (A3) i I2.A2 (A2)). Spojite IR senzor na napajanje na ULAZE 1 i 5 (U1.A1 i U3.4). Napajanje senzora spojite na IZLAZ 3 (I3.3).
	PROGRAMSKI ZADATAK:
	Kada lijevi senzor ima signal treba se KOTAČ (motor) početi okretati u jednu stranu, a kada desni senzor ima signal KOTAČ (motor) se treba početi okretati u drugu stranu. Kad su oba senzora imaju signal KOTAČ (motor) treba stati.


		IR SENZOR FISCHERTEHNIK - CRTA (1)

	SPAJANJE:
	Spojite CRVENU žaruljicu na IZLAZ 1 (I1.A3), a ZELENU na IZLAZ 2 (I2.A2).Spojite IR senzor na napajanje (IZLAZ 3 - I3.3) i na ULAZE 4 (U4.12) i ULAZ 5 (U5.8).
	PROGRAMSKI ZADATAK:
	Kada lijevi senzor ima signal treba se upaliti CRVENA žaruljica, a kada desni senzor ima signal crtu ZELENA žaruljica. Kad su oba senzora našla crtu pali se CRVENA žaruljica.


		FOTO SENZOR (TRANZISTOR) - ANALOGNO (2)

	SPAJANJE:
	Spojite CRVENU žaruljicu na IZLAZ 1 (I1.A3), a ZELENU na IZLAZ 2 (I2.A2).Spojite FOTOSENZOR na ULAZ 1 (U1.A1).
	PROGRAMSKI ZADATAK:
	Kada fotosenzor ima signal treba se upaliti ZELENA žaruljica 0,2 sekunde. Kad fotosenzor nema signala treba se upaliti CRVENA žaruljica 0,2 sekunde. Koristite ANALOGNE ulazne vrijednosti senzora - ULAZA 1.


		FOTO SENZOR (TRANZISTOR) - DIGITALNO (1)

	SPAJANJE:
	Spojite CRVENU žaruljicu na IZLAZ 1 (I1.A3), a ZELENU na IZLAZ 2 (I2.A2).Spojite FOTOSENZOR na ULAZ 3 (U3.4).
	PROGRAMSKI ZADATAK:
	Kada fotosenzor ima signal treba se upaliti ZELENA žaruljica 0,2 sekunde. Kad fotosenzor nema signala treba se upaliti CRVENA žaruljica 0,2 sekunde.


		KONTROLA DVA SVIJETLA PUTEM DVA TIPKALA

	SPAJANJE:
	Spojiti CRVENU žaruljicu na IZLAZ 1 , a ZELENU žaruljicu na IZLAZ 2. Spojiti TIPLALO 1 na ULAZ 1, a TIPKALO 2 na ULAZ 2.
	PROGRAMSKI ZADATAK:
	Pritiskom na TIPKALO 1 pali se CRVENA žaruljica, a pritiskom na TIPKALO 2 pali se ZELENA žaruljica. Ponoviti.


		KONTROLA ŽARULJICE TIPKALOM

	SPAJANJE:
	Spojite žaruljicu na IZLAZ 1. Spojite TIPKALO na ULAZ 1.
	PROGRAMSKI ZADATAK:
	Nakon pritiska na tipkalo žaruljica se mola upaliti 1 sekundu. Zatim ugasiti. Ponoviti.


		KONTROLA DC MOTORA

	SPAJANJE:
	Spojiti motor na signalni konektor IZLAZA 1 i IZLAZA 2.
	PROGRAMSKI ZADATAK:
	Motor treba pokrenuti u jednu stranu 100 milisekundi. Zaustaviti motor 1 sekundu. Pokrenuti motor u drugu stranu za 100 milisekundi. Zaustaviti motor 1 sekundu. Ponoviti.


		KONTROLA TRI ŽARULJICE - SEMAFOR

	SPAJANJE:
	Spojiti CRVENU žaruljicu na IZLAZ 1, a ŽUTU na izlaz 2 i ZELENU na IZLAZ 3.
	PROGRAMSKI ZADATAK:
	Upaliti CRVENU žaruljicu 1 sekundu. Ugasiti CRVENU i upaliti ŽUTU žaruljicu 0,5 sekundi. Ugasiti ŽUTU i upaliti ZELENU žaruljicu 1 sekundu. Ponoviti.


		KONTROLA DVIJE ŽARULJICE

	SPAJANJE:
	Spojiti CRVENU žaruljicu na IZLAZ 1, a ZELENU na izlaz 2.
	PROGRAMSKI ZADATAK:
	Upali crvenu i zelenu žaruljicu 0,5 sekundi. Ugasi crvenu i zelenu žaruljicu 0,5 sekundi. ponovi.


		KONTROLA DVIJE ŽARULJICE

	SPAJANJE:
	Spojiti CRVENU žaruljicu na IZLAZ 1, a ZELENU na izlaz 2.
	PROGRAMSKI ZADATAK:
	Upaliti crvenu žaruljicu 0,5 sekundi.Ugasiti crvenu žaruljicu 0,5 sekundi.Upaliti zelenu žaruljicu 0,5 sekundi.Ugasiti zelenu žaruljicu 0,5 sekundi.Ponoviti.


		KONTROLA ŽARULJICE

	SPAJANJE:
	Spojiti žaruljicu na IZLAZ 1.
	PROGRAMSKI ZADATAK:
	Upaliti žaruljicu 0,5 sekundi. Ugasiti žaruljicu 0,5 sekundi.Ponoviti.