facebook.png

© Želimir Bistrović 2018

ŠKOLA PROGRAMIRANJA

Arduino UNO + Uno-F / T

VOZILO + ULTRAZVUČI SENZOR

VJ: 021

Car_US.jpgVozilo_US01.jpg
SPAJANJE:
Vozilo obilazi prepreke putem ultrazvučnog senzore. Smjer skretanja, lijevo ili desno se odlučuje putem RANDOM komande. Motori se kontroliraju putem PWM komandi ( analogwrite() ). Desni motor ( gledano od pozadi ) je spojen na izlaze 10 i 11. Lijevi motor je spojen na izlaze 6 i 9. Crveno svijetlo na izlaz 3 i zeleno na izlaz 5. Ultrazvučni senzor je spojen na napajanje 5V, te na ulaze 0 (crna) i 1 (plava).
PROGRAMSKI ZADATAK:
DOWNLOAD:vozilo_02ok_pwm.zip

RAMPA: Foto senzor + tipkalo

VJ: 020

Rampa.jpgRampa001.jpg
SPAJANJE:
Rampa se otvara prekidom svijetla prema foto senzoru. Nakon dvije sekunde rampa se automatski zatvara. DC motor je spojen na izlaze 3 i 5. Svijetlo za senzor na izlaz 9. Foto senzor je spojen na ulaz A5. Tipkalo ispod motora na ulaz A0, a tipkalo ispod rampe na ulaz A2.
PROGRAMSKI ZADATAK:
DOWNLOAD:RAMPA_TEST_tip.zip

KONTROLA LED SVIJETLA TIPKALOM

VJ: 002

spajanje_02.jpgUno002.jpg
SPAJANJE:
Spojite tipkalo na ulaz 1 (0), LED svijetlo na izlaz 1 (3).
PROGRAMSKI ZADATAK:
LED svijetlo se pali pritiskom na tipkalo.
DOWNLOAD:LED_TEST_tip.zip

KONTROLA ŽARULJICE / LED

VJ: 001

spajanje_01.jpgUno001.jpg
SPAJANJE:
Spojiti žaruljicu na IZLAZ 1 (3).
PROGRAMSKI ZADATAK:
Upaliti žaruljicu 0,5 sekundi. Ugasiti žaruljicu 0,5 sekundi. Ponoviti.
DOWNLOAD:LED_TEST.zip