ŠKOLA PROGRAMIRANJA

Raspberry Pi-F5 / T5

	1.		LED SVIJETLO (DIGITALNO)		13.		TOPLINSKI SENZOR - ANALOGNO

	2.		LED SVIJETLO TIPKALOM (DIGITALNO)		14.		MAGNETSKI SENZOR - DIGITALNO

	3.		LED SVIJETLO (ANALOGNO)		15.		COLOR SENZOR - BOJE

	4.		LED SVIJETLO TIPKALOM (ANALOGNO)		16.		COLOR SENZOR - CRNA CRTA

	5.		FOTO SENZOR - LED SVIJETLO (DIGITALNO)		17.		ULTRAZVUČNI SENZOR - DIGITALNO

	6.		FOTO SENZOR - LED SVIJETLO (ANALOGNO)		18.		ULTRAZVUČNI SENZOR - ANALOGNO

	7.		MOTOR (DIGITALNO)		19.		SERVO MOTOR

	8.		MOTOR TIPKALOM - OKRETAJI MOTORA U JEDNU STRANU (DIGITALNO)		20.		I2C KOMUNIKACIJA

	9.		MOTOR TIPKALIMA - OKRETAJI MOTORA U OBE STRANE (DIGITALNO)		21.		TX - RX KOMUNIKACIJA

	10.		MOTOR - KONTROLA BRZINE OKRETAJA (ANALOGNO)		22.		ENKODER MOTOR - KORAK - MANJE PRECIZNO

	11.		IR SENZOR - DIGITALNO		23.		ENKODER MOTOR - POLUKORAK - PRECIZNIJE

	12.		IR SENZOR - ANALOGNO		24.		KAMERA - LED KONTROLA (OPEN CV)


		LED SVIJETLO (DIGITALNO)

LED svijetlo se pali i gasi u intervalima od pola sekunde.

Pi_001.zip


		LED SVIJETLO TIPKALOM (DIGITALNO)

Pritiskom na tipkalo, pali se LED svijetlo.

Pi_002.zip


		LED SVIJETLO (ANALOGNO)

Program, polagano, pojačava svijetlost LED diode.

Pi_003.zip


		LED SVIJETLO TIPKALOM (ANALOGNO)

Pritiskom na tipkalo, svijetlo LED diode sve jače svijetli.

Pi_004.zip


		FOTO SENZOR - LED SVIJETLO (DIGITALNO)

Svijetlo LED diode se pali, kad je FOTO senzor dovoljno osvijetljen.

Pi_005.zip


		FOTO SENZOR - LED SVIJETLO (ANALOGNO)

LED diode se pale zavisno o vrijednosti koju očitava FOTO senzor.

Pi_006.zip


		MOTOR (DIGITALNO)

DC motor započinje rotaciju u jednom smijeru u trajanju od 100 ms. Zaustavlja se u trajanju od 2 sekunde, a zatim ponavlja radnju.

Pi_007.zip


		MOTOR TIPKALOM - OKRETAJI MOTORA U JEDNU STRANU (DIGITALNO)

Pritiskom na tipkalo DC motor započinje sa rotacijiom u jednom smjeru.

Pi_008.zip


		MOTOR TIPKALIMA - OKRETAJI MOTORA U OBE STRANE (DIGITALNO)

Pritiskom na tipkala A i B, DC motor mjenja smjer rotacije ( oba smijera ).

Pi_009.zip


		MOTOR - KONTROLA BRZINE OKRETAJA (ANALOGNO)

Program, mijenja brzinu okretaja DC motora . Manja brzina okretaja motora, najčešće znači i manja snaga motora.

Pi_010.zip


		IR SENZOR - DIGITALNO

Ovisno o očitanju IR senzora, pale se LED svijetla. Bijela površina daje očitanje 1, a crna (linja) 0.

Pi_011.zip


		IR SENZOR - ANALOGNO

Analognim očitanjem IR senzora možemo detektirati bijelu površinu na udaljenosti od nekoliko centimetara.

Pi_012.zip


		TOPLINSKI SENZOR - ANALOGNO

Zagrijavanjem termo senzora do određene temperature pali se LED dioda. Termo senzor zagrijavamo žaruljicom koja se jako grije dok je upaljena.

Pi_013.zip


		MAGNETSKI SENZOR - DIGITALNO

Magnetski senzor detektira magnetsko polje. Približavanjem senzora magnetskom polju ( permanentnog ili elektromagneta) pali se LED svijetlo.

Pi_015.zip


		COLOR SENZOR - BOJE

Kolor senzor očitava boje kao vrijednosti (analogno). Prema očitanoj vrijednosti boje, pali se određena boja LED diode. Očitane vrijednosti JAKO zavise o uvjetima (osvijetljenje) i mogu se razlikovati iako su uzorci boja isti.

Pi_016.zip


		COLOR SENZOR - CRNA CRTA

Očitane vrijednosti za bijelu i crnu boju su najčešće dovoljno različite, tako da se uz pomoć dva kolor senzora može napraviti robotsko vozilo koji prati crnu crtu.

Pi_017.zip


		ULTRAZVUČNI SENZOR - DIGITALNO

Uz pomoć ultrazvučnog senzora možemo detektirati neki objekt kada se nađe na udaljnosti manjoj od postavljene u programu (pali se LED svijetlo). Ako je objekt na večoj udaljenosti program ga neće registrirati.

Pi_018.zip


		ULTRAZVUČNI SENZOR - ANALOGNO

Pomoću ultrazvučnog senzora možemo izmjeriti udaljenost do objekta koji se nalazi ispred senzora. Ovisno o senzoru, mogu se očitati veće ili manje maksimalne udaljenosti. LED svijetlo slabije svijetli ako je udaljenost od senzora do objekta manja i obratno.

Pi_019.zip


		SERVO MOTOR

Primjer upravljanja prvim servo motorom. U programskom primjeru se može vidjeti i kod za upravljanje drugim servo motorom.

Pi_020.zip


		I2C KOMUNIKACIJA


		TX - RX KOMUNIKACIJA


		ENKODER MOTOR - KORAK - MANJE PRECIZNO

Brojimo samo impulse (vrijednost 1). Da ne bi došlo do višestrukog očitanja senzora koristimo indikator promjene (ids). Ova metoda je manje precizna. Broj impulsa koje ćemo prebrojati zavisi od samog programa. Ako program samo kontrolira motor, ili još izvršava neke druge operacije. U drugom slučaju, naročito kod veće brzine rotacije motora, program neće stići očitati sve impulse.

Pi_023.zip


		ENKODER MOTOR - POLUKORAK - PRECIZNIJE

Brojimo promjene stanja (vrijednost 1 i 0). Ova metoda je bolje precizna od prethodne (KORAK). Broj impulsa koje ćemo prebrojati zavisi od samog programa. Ako program samo kontrolira motor, ili još izvršava neke druge operacije. U drugom slučaju,naročito kod veće brzine rotacije motora, program neće stići očitati sve impulse.

Pi_024.zip


		KAMERA - LED KONTROLA (OPEN CV)

Program radi po principu komparacije nove i prethodne slike (frame). Svakom većom ili manjom promjenom slike pali se LED dioda. Osjetljivost se može mijenjati promjenom vrijednosti (if z_norm > 1000:). Što je manja vrijednost to je osjetljivost veća. Prije pokretanja programa potrebno je instalirati i pokrenuti podršku za OpenCV. Ovaj program u dorađenom obliku se može koristiti za nadzor nekog prostora (unutarnjeg).

Pi_025.zip