ŠKOLA PROGRAMIRANJA

RoboPRO programi za RoboBUBI sučelje

	1.		KONTROLA ŽARULJICE		8.		FOTO SENZOR (TRANZISTOR) (1)

	2.		KONTROLA DVIJE ŽARULJICE		9.		FOTO SENZOR (TRANZISTOR) (2)

	3.		KONTROLA DVIJE ŽARULJICE		10.		IR SENZOR FISCHERTEHNIK - CRTA (1)

	4.		KONTROLA TRI ŽARULJICE - SEMAFOR		11.		IR SENZOR FISCHERTEHNIK - CRTA (2)

	5.		KONTROLA DC MOTORA		12.		IR SENZOR FISCHERTECHNIK - CRTA (3) - KONTROLA MOTORA

	6.		KONTROLA ŽARULJICE TIPKALOM		13.		FOTO SENZOR - ANALOGNO (1)

	7.		KONTROLA ŽARULJICA TIPKALIMA		14.		FOTO SENZOR - ANALOGNO (2)


		KONTROLA ŽARULJICE

	SPAJANJE:
	Spojiti žaruljicu na IZLAZ 1 (I1.A3).
	PROGRAMSKI ZADATAK:
	Upaliti žaruljicu 0,5 sekundi. Ugasiti žaruljicu 0,5 sekundi.Ponoviti.


		KONTROLA DVIJE ŽARULJICE

	SPAJANJE:
	Spojiti CRVENU žaruljicu na IZLAZ 1 (I1.A3), a ZELENU na izlaz 2 (I2.A2).
	PROGRAMSKI ZADATAK:
	Upaliti crvenu žaruljicu 0,5 sekundi. Ugasiti crvenu žaruljicu 0,5 sekundi. Upaliti zelenu žaruljicu 0,5 sekundi. Ugasiti zelenu žaruljicu 0,5 sekundi. Ponoviti.


		KONTROLA DVIJE ŽARULJICE

	SPAJANJE:
	Spojiti CRVENU žaruljicu na IZLAZ 1, a ZELENU na izlaz 2.
	PROGRAMSKI ZADATAK:
	Upali crvenu i zelenu žaruljicu 0,5 sekundi. Ugasi crvenu i zelenu žaruljicu 0,5 sekundi. Ponovi.


		KONTROLA TRI ŽARULJICE - SEMAFOR

	SPAJANJE:
	Spojiti CRVENU žaruljicu na IZLAZ 1 (I1.A3), a ŽUTU na izlaz 2 (I2.A2) i ZELENU na IZLAZ 3 (I3.3).
	PROGRAMSKI ZADATAK:
	Upaliti CRVENU žaruljicu 1 sekundu. Ugasiti CRVENU i upaliti ŽUTU žaruljicu 0,5 sekundi. Ugasiti ŽUTU i upaliti ZELENU žaruljicu 1 sekundu. Ponoviti.


		KONTROLA DC MOTORA

	SPAJANJE:
	Spojiti motor na konektor IZLAZA 1 (I1.A3) i IZLAZA 2 (I2.A2).
	PROGRAMSKI ZADATAK:
	Motor treba pokrenuti u jednu stranu 100 milisekundi. Zaustaviti motor 1 sekundu. Pokrenuti motor u drugu stranu za 100 milisekundi. Zaustaviti motor 1 sekundu. Ponoviti.


		KONTROLA ŽARULJICE TIPKALOM

	SPAJANJE:
	Spojite žaruljicu na IZLAZ 1. Spojite TIPKALO na ULAZ 3 (U3.4). NAPOMENA: ULAZ 1 (U1.A1) i 2 (U2.A0) su analogni. Izlazni signali su obrnuti, 0 je tipkalo pritisnuto, a 1 nije.
	PROGRAMSKI ZADATAK:
	Nakon pritiska na tipkalo žaruljica se mola upaliti 1 sekundu. Zatim ugasiti. Ponoviti.


		KONTROLA ŽARULJICA TIPKALIMA

	SPAJANJE:
	Spojiti CRVENU žaruljicu na IZLAZ 1 , a ZELENU žaruljicu na IZLAZ 2. Spojiti TIPLALO 1 na ULAZ 3, a TIPKALO 2 na ULAZ 4. NAPOMENA: ULAZ 1 i 2 su analogni. Izlazni signali su obrnuti, 0 je tipkalo pritisnuto, a 1 nije.
	PROGRAMSKI ZADATAK:
	Pritiskom na TIPKALO 1 pali se CRVENA žaruljica, a pritiskom na TIPKALO 2 pali se ZELENA žaruljica. Ponoviti.


		FOTO SENZOR (TRANZISTOR) (1)

	SPAJANJE:
	Spojite CRVENU žaruljicu na IZLAZ 1 (I1.A3), a ZELENU na IZLAZ 2 (I2.A2).Spojite FOTOSENZOR na ULAZ 3 (U3.4).
	PROGRAMSKI ZADATAK:
	Kada fotosenzor ima signal treba se upaliti ZELENA žaruljica 0,2 sekunde. Kad fotosenzor nema signala treba se upaliti CRVENA žaruljica 0,2 sekunde.


		FOTO SENZOR (TRANZISTOR) (2)

	SPAJANJE:
	Spojite CRVENU žaruljicu na IZLAZ 1 (I1.A3), a ZELENU na IZLAZ 2 (I2.A2).Spojite FOTOSENZOR na ULAZ 1 (U1.A1).
	PROGRAMSKI ZADATAK:
	Kada fotosenzor ima signal treba se upaliti ZELENA žaruljica 0,2 sekunde. Kad fotosenzor nema signala treba se upaliti CRVENA žaruljica 0,2 sekunde. Koristite ANALOGNE ulazne vrijednosti senzora - ULAZA 1.


		IR SENZOR FISCHERTEHNIK - CRTA (1)

	SPAJANJE:
	Spojite CRVENU žaruljicu na IZLAZ 1 (I1.A3), a ZELENU na IZLAZ 2 (I2.A2).Spojite IR senzor na napajanje (IZLAZ 3 - I3.3) i na ULAZE 4 (U4.12) i ULAZ 5 (U5.8).
	PROGRAMSKI ZADATAK:
	Kada lijevi senzor nađe crtu treba se upaliti CRVENA žaruljica, a kada desni senzor nađe crtu ZELENA žaruljica. Kad su oba senzora našla crtu pali se CRVENA žaruljica.


		IR SENZOR FISCHERTEHNIK - CRTA (2)

	SPAJANJE:
	Spojite CRVENU žaruljicu na IZLAZ 1 (I1.A3), a ZELENU na IZLAZ 2 (I2.A2).Spojite IR senzor na napajanje (IZLAZ 3 - I3.3) i na ULAZE 4 (U4.12) i ULAZ 5 (U5.8).
	PROGRAMSKI ZADATAK:
	Kada lijevi senzor nađe crtu treba se upaliti CRVENA žaruljica, a kada desni senzor nađe crtu ZELENA žaruljica. Kad su oba senzora našla crtu žaruljice se pale i gase naizmjenično.


		IR SENZOR FISCHERTECHNIK - CRTA (3) - KONTROLA MOTORA

	SPAJANJE:
	Spojite motor na IZLAZ 1 i 2 (I1.A3 (A3) i I2.A2 (A2)). Spojite IR senzor na napajanje i na ULAZE 4 i 5 (U4.12 i u5.8). Napajanje senzora spojite na IZLAZ 3 (I3.3).
	PROGRAMSKI ZADATAK:
	Kada lijevi senzor nađe crtu treba se KOTAČ (motor) početi okretati u jednu stranu, a kada desni senzor nađe crtu KOTAČ (motor) se treba početi okretati u drugu stranu. Kad su oba senzora pronašla crtu KOTAČ (motor) treba stati.


		FOTO SENZOR - ANALOGNO (1)

	SPAJANJE:
	Spojiti ŽARULJICU na IZLAZ 1 (I1.A3). Spojiti FOTO senzor ( FOTO LED diodu ili FOTO OTPORNIK , NE led tranzistor ) na ULAZ 1 (U1.A1). Vrijednost ( <50 ) prilagodite vašem senzoru:
	PROGRAMSKI ZADATAK:
	Okretanjem LED diode prema svijetlu ( dnevnom ili rasvjeti ) ŽARULICA se treba upaliti. Kad se okrene od svijetla, treba se ugasiti.


		FOTO SENZOR - ANALOGNO (2)

	SPAJANJE:
	Spojiti ŽARULJICU na IZLAZ 1 (I1.A3). Spojiti FOTO senzor ( FOTO diodu ili FOTO OTPORNIK , NE led tranzistor ) na ULAZ 1 (U1.A1). Vrijednost ( <50 ) prilagodite vašem senzoru:
	PROGRAMSKI ZADATAK:
	Okretanjem LED diode prema svijetlu ( dnevnom ili rasvjeti ) ŽARULICA se treba upaliti. Kad se okrene od svijetla, treba se ugasiti. U programu treba koristiti VARIJABLU za prikaz izlazne vrijednosti senzora.